控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)生
適用專業(yè)
計(jì)算機(jī)
適用年級(jí)
高年級(jí)
截止時(shí)間
2023-06-30
工作地區(qū)
北京
公司介紹
項(xiàng)目介紹
研究無(wú)線聯(lián)邦學(xué)習(xí)目標(biāo)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。
崗位職責(zé)
1.再現(xiàn)和部署現(xiàn)有的視覺(jué)或激光雷達(dá)SLAM算法。
2.調(diào)查相關(guān)論文及方法。
3.開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃和控制算法;在仿真或真實(shí)機(jī)器人中驗(yàn)證算法。
崗位要求
1.熟練掌握c++或Python語(yǔ)言
2.熟悉ROS和Gazebo或Ignition。
3.在SLAM/導(dǎo)航/控制系統(tǒng)領(lǐng)域有經(jīng)驗(yàn)。
投遞方式