決策規(guī)劃實(shí)習(xí)生
適用專業(yè)
計(jì)算機(jī)
適用年級(jí)
高年級(jí)
截止時(shí)間
2023-04-30
工作地區(qū)
北京
公司介紹
崗位職責(zé)
交通參與者交互博弈算法及決策規(guī)劃算法研究。
崗位要求
1、熟練使用c++,Ros系統(tǒng);
2、了解hyber-A*, Lattice, EM Planner, DWA, TEB 等基于采樣優(yōu)化等方法的規(guī)劃算法;
3、了解有限狀態(tài)機(jī),HMM, MDP, POMDP等決策算法;
4、每周工作3~5天,實(shí)習(xí)時(shí)間至少4個(gè)月。
加分項(xiàng):
1、熟悉常見移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng),有飛思卡爾、RobotMaster、跨越險(xiǎn)阻等智能車、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等比賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2、熟悉計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、優(yōu)化問題建模及求解優(yōu)先;
3、有數(shù)學(xué)物理等相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
投遞方式