規(guī)劃控制算法實習(xí)生(24屆)
適用專業(yè)
計算機
適用年級
高年級
截止時間
2023-06-30
工作地區(qū)
深圳
公司介紹
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計和開發(fā);
2、負(fù)責(zé)高精度、高性能的計算幾何與數(shù)值計算算法開發(fā)與優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)機器人地圖構(gòu)建相關(guān)算法的設(shè)計和開發(fā),包括地圖探索,地圖繪制等算法的研究和實現(xiàn);
4、負(fù)責(zé)機器人運動規(guī)劃算法研究和實現(xiàn),包括導(dǎo)航避障算法,路徑覆蓋等;
崗位要求
1、計算機或者自動化控制相關(guān)專業(yè),有機器人相關(guān)的項目經(jīng)驗;
2、熟練掌握C/C++,熟悉面向?qū)ο缶幊?,有良好的編程?xí)慣;
3、熟悉常用的機器人路徑規(guī)劃算法,如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等;
4、熟悉掌握現(xiàn)代控制理論,數(shù)字信號處理,系統(tǒng)辨識等理論;
5、熟練掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法原理,并能靈活運用相關(guān)算法解決問題;
6、了解機器人常用傳感器相關(guān)知識(如激光雷達(dá)、IMU等),工作原理和特點;
7、有扎實的數(shù)學(xué)功底和英語閱讀能力,有閱讀和理解技術(shù)論文的能力;
8、有參加過ACM/ICPC、RoboMaster等競賽經(jīng)驗,或在 IROS等會議上發(fā)表論文優(yōu)先。
投遞方式