機(jī)器人系統(tǒng)工程師
  • 適用專業(yè)
    計(jì)算機(jī)
  • 適用年級(jí)
    高年級(jí)
  • 截止時(shí)間
    2023-05-31
  • 工作地區(qū)
    北京/深圳

    • 公司介紹

    美團(tuán)
    互聯(lián)網(wǎng)大廠
    世界500強(qiáng)
    https://www.meituan.com/

    崗位職責(zé)

    1.負(fù)責(zé)研發(fā)、選擇機(jī)器人系統(tǒng) 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等;
    2.使用ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等開源和商業(yè)化創(chuàng)建模擬和離線編程工具,高級(jí)機(jī)器人編程，包括DCS;
    4.開發(fā)自定義機(jī)器人應(yīng)用程序代碼以與新技術(shù)交互;
    5.管理您同時(shí)處理多個(gè)項(xiàng)目的時(shí)間;
    6.制定程序并維護(hù)與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的適當(dāng)文檔;
    7.支持機(jī)器人系統(tǒng)在無人機(jī)機(jī)場(chǎng)、配套設(shè)備和毛細(xì)端配送中應(yīng)用。

    崗位要求

    1.機(jī)電工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
    2.有機(jī)器人開發(fā)、關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
    3.Fanuc、KUKA、UR、ABB 或同等品牌的優(yōu)秀機(jī)器人高級(jí)和背景編程技能；
    4.親身體驗(yàn)調(diào)試和編程工業(yè)機(jī)器人，有機(jī)器人機(jī)械和電氣故障排除技能；
    5.具有機(jī)器人仿真包以及使用ROS Moveit、Gazebo、RoboGuide 或Process Simulate 進(jìn)行離線編程的經(jīng)驗(yàn)；
    6.擁有基于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)（IR Vision）的經(jīng)驗(yàn) ，有機(jī)器人系統(tǒng)的虛擬調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
    7.熟悉轉(zhuǎn)換3D 模型以用于模擬軟件，知曉一些PLC 編程知識(shí)。

    投遞方式

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