入學(xué)時(shí)間 | 項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng) | 項(xiàng)目學(xué)費(fèi) |
秋季學(xué)期,春季學(xué)期,夏季學(xué)期 | 1.5年(3學(xué)期) | 26200美元/學(xué)期 |
申請(qǐng)費(fèi):75美元
外語(yǔ)能力要求: GRE,托?;蜓潘?/span>
機(jī)器人工程碩士(MEngR)學(xué)位課程的主要目標(biāo)是通過(guò)利用本科工程或物理科學(xué)課程開(kāi)發(fā)的技術(shù)技能,為機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)實(shí)踐做好準(zhǔn)備。它的設(shè)計(jì)是在1。5年內(nèi)完成,但可以在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)完成兼職。為了在1.5年內(nèi)完成,學(xué)生應(yīng)該在秋季和春季學(xué)期分別學(xué)習(xí)3門(mén)課程(9個(gè)單元),在第二個(gè)秋季學(xué)期學(xué)習(xí)4門(mén)課程(12個(gè)學(xué)分)。必修課程包括機(jī)械工程和材料科學(xué)、電氣工程、系統(tǒng)工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)。雖然他們不算在學(xué)位課程中,但是我們推薦缺乏這些基礎(chǔ)的學(xué)生去參加課程。
序號(hào) | 課程介紹 | Curriculum |
1 | 機(jī)器人:動(dòng)力學(xué)與控制 | Robotics: Dynamics and Control |
2 | 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 | Robotics Laboratory |
3 | 線性動(dòng)力系統(tǒng)I | Linear Dynamic Systems I |
4 | 基于狀態(tài)空間法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) | Control Systems Design by State Space Methods |
5 | 人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)概論 | Introduction to Artificial Intelligence or Machine Learning |
6 | 電氣與系統(tǒng)工程研究生研討會(huì) | Electrical & Systems Engineering Graduate Seminar |
7 | 離散事件系統(tǒng)的分析與模擬 | Analysis and Simulation of Discrete Event Systems |
8 | 控制系統(tǒng) | Control Systems |
9 | 基于狀態(tài)空間法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) | Control Systems Design by State Space Methods |
10 | 隨機(jī)過(guò)程與卡爾曼濾波 | Random Processes and Kalman Filterin |
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