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機(jī)器人與自主工程碩士

Master of Engineering in Robotics & Autonomy

所屬學(xué)院：普萊特工程學(xué)院

申請難度：高就業(yè)前景：優(yōu) 消費(fèi)水平：高

52 QS 2025 9 U.S.NEWS 2025

項(xiàng)目簡介

入學(xué)時(shí)間	項(xiàng)目時(shí)長	項(xiàng)目學(xué)費(fèi)
秋季	三個(gè)學(xué)期，約1.5年	102,930美元

申請時(shí)間

2026Fall

2025-11-03 開放時(shí)間

2026-01-20 Round1

2026Fall Round1 開始時(shí)間：2025-11-03 結(jié)束時(shí)間：2026-01-20 距申請截止還剩20天

2026-03-18 Round2

2026Fall Round2 開始時(shí)間：2025-11-03 結(jié)束時(shí)間：2026-03-18 距申請截止還剩77天

項(xiàng)目官網(wǎng)

https://mems.duke.edu/academics/masters/masters-in-robotics/

其它要求

本科為理工科背景學(xué)生，如電子與計(jì)算機(jī)工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，不要求有相關(guān)工作經(jīng)歷

培養(yǎng)目標(biāo)

杜克大學(xué)的機(jī)器人與自主工程碩士項(xiàng)目旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)和傳感人工智能、控制和人機(jī)交互等技能，成為全棧機(jī)器人和自主系統(tǒng)工程師。學(xué)習(xí)期間會(huì)提供基于項(xiàng)目的課程、與教師的合作機(jī)會(huì)以及在醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域的實(shí)踐機(jī)會(huì)。畢業(yè)生將具備構(gòu)建新系統(tǒng)原型、領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及將下一代自主技術(shù)帶給世界的技能。該項(xiàng)目需完成30個(gè)學(xué)分，學(xué)生將在杜克大學(xué)校園進(jìn)行為期三個(gè)學(xué)期（約1.5年）的全日制學(xué)習(xí)。課程設(shè)置圍繞 “技術(shù)深度+領(lǐng)導(dǎo)力+倫理實(shí)踐”三大支柱展開，不要求畢業(yè)論文，但需完成行業(yè)實(shí)習(xí)與跨學(xué)期的Capstone項(xiàng)目。

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必須課程

序號(hào)	課程介紹	Curriculum
1	高科技產(chǎn)業(yè)管理	Management of High-Tech Industries
2	工程師商業(yè)基礎(chǔ)	Business Fundamentals for Engineers
3	行業(yè)實(shí)習(xí)與評估	Internship and Internship assessment

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選修課程（機(jī)器學(xué)習(xí)課程）

序號(hào)	課程介紹	Curriculum
1	機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論	Introduction to Machine Learning
2	深度學(xué)習(xí)導(dǎo)論	Introduction to Deep Learning
3	深度學(xué)習(xí)高級專題	Advanced Topics in Deep Learning
4	概率機(jī)器學(xué)習(xí)	Probabilistic Machine Learning
5	數(shù)據(jù)科學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)高級專題	Data-Driven Dynamical Systems and Control
6	數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與控制	Data-Driven Dynamical Systems and Control
7	人工智能	Artificial Intelligence
8	神經(jīng)符號(hào)機(jī)器學(xué)習(xí)	Neurosymbolic Machine Learning
9	自然語言處理	Natural Language Processing
10	機(jī)器學(xué)習(xí)理論與算法	Theory and Algorithm Machine Learning

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選修課程（控制與動(dòng)力學(xué)課程）

序號(hào)	課程介紹	Curriculum
1	中級動(dòng)力學(xué)	Intermediate Dynamics
2	線性系統(tǒng)理論	Linear System Theory
3	模型預(yù)測控制	Model Predictive Control
4	倫理學(xué)課程 ( 機(jī)器人與自動(dòng)化倫理案例研究)	Case Studies of Ethics in Robotics and Automation

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技術(shù)選修課

序號(hào)	課程介紹	Curriculum
1	機(jī)器人學(xué)習(xí)	Robot Learning
2	機(jī)器人操作	Robotic Manipulation
3	肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)器人	Tendron-Driven Robotics
4	醫(yī)療機(jī)器人導(dǎo)論	Introduction to Medical Robotics

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Capstone項(xiàng)目

序號(hào)	課程介紹	Curriculum
1	醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目	Projects in Medical Robotics
2	機(jī)器人頂點(diǎn)項(xiàng)目	Capstone